Semarang, 19-20 Agustus 2023, YPI Al Khoiriyyah mengadakan kemah bersama di Bumi Perkemahan Harda Walika Kwarcab Kota Semarang di W8PW+5JH, Jatirejo, Kec. Gn. Pati, Kota Semarang, Jawa Tengah 50223, Indonesia yang diikuti sekitar 250-an peserta kemah bersama dari lembaga MI 1, MI 2, MTs dan MA. Kegiatan ini dilaksanakan selama 2 hari 1 malam dan alhamdulillah terlaksana baik dan lancara tanpa ada kendala berarti, tujuan kegiatan kemah bersama tahun 2023 ini untuk melatih kemandirian d an kepercayaan diri pada talamidz/dzah dengan adanya Berkemah akan melatih talamidz/dzah untuk keterampilan sosialnya. Berkemah dengan komunitas atau grup biasanya dilakukan jauh dari rumah dan sekolah.
Kondisi ini akan mendorong talamidz/dzah untuk bekerja sama dengan teman-teman sekelompoknya. Inilah yang membuat anak nantinya mampu membangun hubungan antara teman lainnya dan mengelola masalah. Dan aktivitas kemah yang dilakukan di luar ruangan. Mengajak talamidz/dzah berkemah akan mengenalkan talamidz/dzah untuk bertemu dengan udara luar yang membuat fisk mereka berkerja dengan maksimal untuk itu, mengajak anak sesering mungkin untuk berkemah guna menjaga atau melatih ketahanan fisiknya.